Вірне написання залежить від того, чи відомо точну кількість вимірюваного.
Ця проблема існує в мовознавстві як мінімум з 1950‑х років. Словник‑довідник «Русское літературну вимову і наголос» 1959 року зазначає «Русское літературну вимову і наголос» за редакцією Р. В. Аванесова і С. В. Ожегова , що форма кілограмів вживається переважно в писемній мові, а кілограм — в усній.
Такий поділ проіснував до початку 2000‑х. Причому одні джерела визнавали Словник Л. К. Граудиной, В. А. Ицковича, Л. П. Катлинской «Граматична правильність російської мови» варіант кілограм ненормативним, інші ж вважали його допустимим.
Сучасні словники вказують Російський орфографічний словник , що обидва варіанти рівноправні, але з одним застереженням: якщо іменник вживається з числівником. Це так звана Рахункова форма рахункова форма, яка використовується при вказівці точної кількості: дев’ять кілограм і дев’ять кілограмів.
Однак поза таких поєднань з числівниками слід говорити і писати лише слово із закінченням -ів: не вистачає кількох кілограмів, займатися підрахунком кілограмів.